六具死者遗体也送到群山医院。中国与韩国方面，随即通过新华社香港分社和韩国驻港总领事馆等外交渠道展开接触谈判，由于中国当时与韩国没有外交关系，韩国依仗美国对中国要求返还照会置若罔闻。

经过艰苦谈判，加之汉城亚运在即，我舰队再次挺进施压，险引发中韩海战。迫于中方压力，韩方答应归还一切人员与物资。我方也出于友好答应与韩国进行贸易往来，从此开辟中韩友好局面。

3月26日，中国外交部发表声明：三艘中国军舰因查找失去联络的一艘鱼雷艇而"误入南朝鲜海域"，但要求南朝鲜协助尽力将鱼雷艇和全部人员"妥善交还"。

南朝鲜外交部宣布：大韩民国政府在接到中国的致函后同意交还鱼雷快艇及艇上人员。

美国国务院发言人卡尔布说：双方以负责任的态度解决此事件，美国很高兴。

韩方对外正式宣布交接仪式在公海进行，国际各大通讯社全面报道。 

25至26日，韩国除了对中国鱼雷艇进行修护外，并于自汉城运去六具铝制的棺材，将停放在群山医院太平间的六具遗体入殓，以便随艇交还中国。    

27日零时，杜新立与王中荣被安全人员从床上叫起，换上韩国警备部队制服，先行移送到群山港的3213号鱼雷快艇上隔离。27日晚19时45分，载着张维功、曲振波、高志明的一辆小巴士，首先抵达群山港。三人在安全人员护卫下，随即登上韩国军舰。接着一辆救护车，载着六具铝制棺材，也抵达群山港。剩余的8名生还者，则搭一辆大巴士，于20时25分抵达港口。杜新立与王中荣两人则早已被绑在鱼雷艇的一个舱内，并有六名韩国卫兵看守。鱼雷艇上还载着六具艇员遗体，其他艇员则搭乘以缆绳拖曳鱼雷快艇的韩国拖船。

20时50分左右，拖船徐徐拖出群山港。中国3213号鱼雷快艇、2名叛逃者、11名幸存艇员、6具遗体在韩国海军舰艇与拖船护送下，经过12小时海上航行后，于28日上午8时40分抵达会合点。此时中国方面派出的六艘舰艇已在现场等候待命。  

三名中国海军人员登上韩国拖船，证实艇员及死者身份后，签署文档，表示接到人员及鱼雷艇。交还过程自上午10时开始，历时一个半小时才完成。随后中国舰艇拖着鱼雷艇向青岛方向航行，韩国舰艇也返航。

杜新立与王中荣被遣送回国后，经军事法庭审理以叛国罪、故意杀人罪被判处死刑。